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以噴射滅火劑為主要功能的消防車是消防部隊(duì)撲救火災(zāi)的基本裝備，如果用水代表滅火劑，我們可以看到水罐消防車具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：

    （一）貯水，消防車輛必須有一定空間貯存滅火劑，以便隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)火災(zāi)；

    （二）運(yùn)水，消防車輛必須具有行動(dòng)能力，當(dāng)滅火劑不夠火場(chǎng)使用時(shí)，具有運(yùn)輸能力；

    （三）吸水，消防車輛須具備從外界吸水的能力；

    （四）射水，消防車輛必須具備將滅火劑以一定壓力向指定目標(biāo)射出的功能；

    （五）附帶其他消防器材的功能，消防車輛必須留有一定空間放置其他消防器材。

    從消防車輛的這幾個(gè)特點(diǎn)來(lái)看，對(duì)消防車輛具有以下幾點(diǎn)要求：

    （一）對(duì)制動(dòng)性能的要求：在制動(dòng)板力不大于700N的條件下，對(duì)于最大總質(zhì)量小于或等于4500kg的消防車，總制動(dòng)距離應(yīng)不大于7m（車速為30km/h時(shí)），減速度應(yīng)不小于0.5m/s（車速為65km/h時(shí)）。而對(duì)于最大總質(zhì)量大于4500kg的消防車，總制動(dòng)距離應(yīng)不大于8m，減速度應(yīng)不小于0.6m/s.

    （二）對(duì)消防車消防泵的要求：配用消防泵的額定出口壓力不小于1000kMa，輕型泵浦車額定流量20-25升/秒，中、重型水罐聯(lián)用車額定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒；中、重型供水車額定流量30-40升/秒和50、60、80升/秒。

    （三）對(duì)消防車水炮、泡沫炮流量、射程的要求：當(dāng)額定噴射壓力為1000kMa時(shí)，水炮流量（升/秒）/射程（米）應(yīng)為：20/45；25/48；30/50；40/55；50/60；60/65和80/75。泡沫炮當(dāng)額定噴射壓力為1000kMa，發(fā)泡倍數(shù)（20℃）為6倍時(shí)，水炮流量（升/秒）/射程（米）應(yīng)為：24/40；32/45；48/55；64/60；80/70。

    （四）消防車一定的翻越能力和爬坡能力。

    （五）使滅火劑按照已設(shè)計(jì)的流量和射程噴射出水或其他滅火劑。

    （六）消防車具備裝配一定消防器材的空間。

    消防滅火機(jī)器人在功能上可以實(shí)現(xiàn)射水和附帶器材功能，在性能上，基本具備消防車輛必須的性能要求：

    （一）具有1.5噸牽引力，自重1.5噸。

    （二）動(dòng)力源為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；

    （三）自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎靈活；可原地掉頭360度；

    （四）可翻越一定坡度（30o），爬坡度數(shù)為0.25米。

    （五）可使滅火劑具備消防車載水-泡沫炮的有效射程和流量；

    （六）具備裝配一定消防器材的空間。（如遠(yuǎn)程無(wú)線攝象機(jī)、氣體偵檢儀等。）

    消防炮是公安消防部隊(duì)滅火救援的基本消防器材。大規(guī)�；馂�(zāi)發(fā)生時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的熱輻射和熱氣流、濃煙、建筑物倒塌等特殊情況；大風(fēng)時(shí)，火場(chǎng)產(chǎn)生上升氣流，射水流會(huì)被沖散，消防水炮按照安裝方式分為固定、車載、移動(dòng)三種。

        我們用消防水炮的發(fā)展歷程看消防滅火機(jī)器人的出現(xiàn)：

    消防水炮→水-泡沫兩用消防炮→自行式水-泡沫消防炮（消防滅火機(jī)器人）固定式消防炮、人為移動(dòng)式消防炮

    從這個(gè)圖表中我們可以看出，消防滅火機(jī)器人的出現(xiàn)是消防炮發(fā)展的新趨勢(shì)。

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